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迄今為止，飛機(jī)在跑道與航站樓之間滑行一直需依靠其自身發(fā)動(dòng)機(jī)。但現(xiàn)在，歸功于西門子提供的動(dòng)力總成，一輛在飛機(jī)駕駛艙內(nèi)進(jìn)行控制的全新柴電牽引車可以完成這項(xiàng)任務(wù)。這輛名為TaxiBot的牽引車可以節(jié)省燃油、延長(zhǎng)維護(hù)周期、降低噪聲。TaxiBots已經(jīng)獲得認(rèn)證可用于空客320，很快它將能安全地拖行全球70%左右的客機(jī)。

目前，飛機(jī)憑借自身動(dòng)力在跑道與航站樓之間滑行。然而，這非常不經(jīng)濟(jì)，飛機(jī)滑行可能會(huì)消耗多達(dá)1噸燃油——具體取決于飛機(jī)大小和滑行距離。用連接至飛機(jī)前輪的柴電牽引車將飛機(jī)拖至跑道，則可大大提高能效。這樣一來(lái)，飛機(jī)在整個(gè)過(guò)程中無(wú)需啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

為此，自2011年起，西門子與以色列航空工業(yè)公司、漢莎工程公司和機(jī)場(chǎng)地勤設(shè)備龍頭企業(yè)法國(guó)TLD集團(tuán)等一直在聯(lián)合研發(fā)一個(gè)環(huán)保的滑行解決方案，于是有了現(xiàn)在的TaxiBot牽引車。西門子為TaxiBot牽引車提供動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)電機(jī)、電機(jī)、變頻器、電子元件和軟件。

目前，TaxiBot已用于牽引窄體客機(jī)（單通道客機(jī)），如空客A320和波音737。

力大無(wú)窮的節(jié)油先鋒

這些被稱為滑行機(jī)器人或TaxiBot的牽引車是名副其實(shí)的大力士，其輸出功率高達(dá)500千瓦左右（約合800馬力）。TaxiBot可提供45000牛頓米扭矩，相當(dāng)于約100輛中型汽車的總和。去年，經(jīng)歐洲航空安全局（EASA）和美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）認(rèn)證TaxiBot可用于波音737飛機(jī)家族。經(jīng)過(guò)全面測(cè)試之后，多家航空公司目前已使用這種飛機(jī)牽引車，譬如漢莎航空在法蘭克福國(guó)際機(jī)場(chǎng)使用。漢莎航空稱，僅在法蘭克福機(jī)場(chǎng)，TaxiBot飛機(jī)牽引車就能每年為其節(jié)省約11000噸燃油。

現(xiàn)在，TaxiBot飛機(jī)牽引車已經(jīng)獲得認(rèn)證可用于空客320家族。值得一提的是，得益于這個(gè)認(rèn)證， TaxiBot將能安全地把全球70%左右的客機(jī)從航站樓拖至跑道，而不消耗任何航空燃油。當(dāng)TaxiBot用于A320飛機(jī)時(shí)，必須在飛機(jī)駕駛艙內(nèi)安裝一個(gè)小開(kāi)關(guān)，用于啟動(dòng)飛機(jī)的液壓系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)通常由飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，但在TaxiBot工作期間飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)必須關(guān)閉。不過(guò)，這個(gè)小開(kāi)關(guān)的安裝十分簡(jiǎn)便，可以在飛機(jī)常規(guī)檢修時(shí)進(jìn)行。

TaxiBot的4對(duì)車輪（窄體型號(hào)）或6對(duì)車輪（寬體型號(hào)）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

減少環(huán)境影響，延長(zhǎng)維護(hù)周期

TaxiBot不僅能降低油耗和排放，而且可以減輕飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力，從而延長(zhǎng)其維護(hù)周期。此外，牽引車產(chǎn)生的噪音僅為飛機(jī)滑行時(shí)產(chǎn)生噪音的三分之一。

出于安全原因，TaxiBot配備了冗余系統(tǒng)。西門子大型驅(qū)動(dòng)應(yīng)用事業(yè)部的Ulrich Sammet解釋道：“兩臺(tái)斯堪尼亞柴油發(fā)動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一臺(tái)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，為8臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。適用于單通道飛機(jī)的窄體型號(hào)TaxiBot總共有4個(gè)車輪模塊，每個(gè)模塊配有兩臺(tái)電機(jī)。如果發(fā)生故障，我們可以通過(guò)一個(gè)直流接線盒切斷中間電路，關(guān)閉系統(tǒng)的故障側(cè)。這種冗余設(shè)計(jì)確保哪怕出現(xiàn)故障，TaxiBot亦可繼續(xù)移動(dòng)而不會(huì)阻塞滑行道。”Ulrich Sammet與一支專家團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)出TaxiBot牽引車的柴電動(dòng)力系統(tǒng)。

寬體型號(hào)的每一個(gè)車輪都配備有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

下一步：適用于寬體機(jī)的牽引車

這支團(tuán)隊(duì)目前正在研發(fā)適用于諸如空客A380和波音747等寬體機(jī)的TaxiBot解決方案。寬體型號(hào)將配備6對(duì)而不是4對(duì)車輪，輸出功率達(dá)1000千瓦，可超過(guò)1350馬力，扭矩比300多輛中型汽車的總和還高。這些TaxiBot用于拖行重達(dá)600噸的噴氣式寬體客機(jī)，每次牽引最多可以節(jié)省1噸燃油。不同于小一些的窄體型號(hào)，寬體型號(hào)TaxiBot的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)甚至可以在發(fā)生故障時(shí)拆分為三個(gè)部分進(jìn)行工作。Sammet表示：“這確保三分之二的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。當(dāng)發(fā)生諸如短路等故障時(shí)，西門子開(kāi)發(fā)的電子系統(tǒng)將自動(dòng)切斷三分之一的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。”這個(gè)系統(tǒng)使用永磁電機(jī)，與常規(guī)異步電機(jī)相比，其運(yùn)行效率更高。不僅如此，電機(jī)被*集成到車輪模塊中。另一個(gè)新特性是TaxiBot可以單獨(dú)控制每個(gè)車輪的電機(jī)。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)在TaxiBot牽引車原地轉(zhuǎn)彎或緩慢行駛時(shí)顯現(xiàn)了出來(lái)，因?yàn)樵陲w機(jī)的巨大負(fù)荷下，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪需要很大的力量。為做到這一點(diǎn)，寬體型號(hào)TaxiBot可以分別向一組車輪中的兩個(gè)車輪施加不同強(qiáng)度的力，或者在相反的方向上驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)車輪。

在窄體型號(hào)和寬體型號(hào)TaxiBot開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要考慮一個(gè)重要因素，即按照法律要求，飛行員應(yīng)保持對(duì)飛機(jī)——從而對(duì)TaxiBot——的 控制權(quán)。這很有必要，因?yàn)槿魏问韬鰧?dǎo)致的牽引車移動(dòng)都會(huì)對(duì)飛機(jī)前輪造成巨大壓力。改為使用新的滑行方法并不困難。參與測(cè)試的飛行員證實(shí)，在控制滑行操作時(shí)，TaxiBot同飛機(jī)自身的發(fā)動(dòng)機(jī)一樣好用。好處還不止于此。有了TaxiBot，當(dāng)?shù)孛鏉窕蚍e雪時(shí)，飛行員能夠更好地掌控飛機(jī)。