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S7-200系列PLC和MT-500系列觸摸屏在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用舉例
在市場經(jīng)濟(jì)激烈競爭的今天,冰箱內(nèi)膽的制做上各有各的特點(diǎn),針對我們的產(chǎn)品會給你帶來更多的方便,給你的生產(chǎn)效率大大的提高。
一、概述
在冰箱生產(chǎn)線的設(shè)備中,單工位真空成型機(jī)系統(tǒng)使用非常普及,對每種不同的冰箱型號都要對工藝的參數(shù)和模具進(jìn)行調(diào)整,隨著PLC的國產(chǎn)化和成本的不斷降低,PLC在工業(yè)生產(chǎn)線的節(jié)能及提高生產(chǎn)效率等主面起到日趨重要的作用。
針對單工位真空成型機(jī)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境和節(jié)能性、高效率性要求使用的PLC響應(yīng)速度快,操作方便。所以我們推出的西門子S7-200系列PLC和威綸通公司提供的MT-500系列觸摸屏組成的單工位真空成型機(jī)*可以完成以上的工業(yè)要求。
西門子S7-200系列PLC以非常高的可靠性和低成本優(yōu)勢成為工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場控制器的 。它能適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境強(qiáng)電磁干擾及高溫度,高濕度的場合。
本系統(tǒng)核心采用西門子CPU226為模塊,再加入O/I擴(kuò)展模塊EM223,EM222,及模擬量輸入模塊EM231,輸出模塊EM232組成;能夠完成自動、手動和調(diào)整的三種工作狀態(tài),給操作人員帶來了很大的方便。
CPU226模塊有兩個(gè)RS485接口,點(diǎn)對點(diǎn)接口(PPI)多點(diǎn)接口(MPI)PROFIBUS在使用上非常方便,一個(gè)可以用于觸摸屏的控制,一個(gè)可以用于和其它公司模塊之間的通訊。
人機(jī)介面采用觸摸屏方式簡單可靠,特別適用工業(yè)現(xiàn)場的復(fù)雜環(huán)境衛(wèi)使用。通訊采用西門子*的PPI協(xié)議使用RS485通訊線可靠通訊距離可以達(dá)到50米。
二、人機(jī)界面
1、主界面介紹,如圖1,開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)主界面選擇需要的工作方式和對參數(shù)的調(diào)整等。如選擇自動工作模式,圖中的自動按鈕會切換到開的狀態(tài),在機(jī)器處于*條件下,按此按鈕后板材放好按一下自動循環(huán)按鈕,系統(tǒng)回自動完成一件產(chǎn)品的生產(chǎn)工作。如選擇調(diào)整界面或是選擇手動界面系統(tǒng)就會進(jìn)入相應(yīng)的控制面板進(jìn)入相應(yīng)的模式,這兩種模式是針對對機(jī)器的維修維護(hù)和換模而使用的。
圖1 人機(jī)界面
2、當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行控制面板后,可以通過位狀態(tài)指示燈了解單工位真空成型機(jī)的運(yùn)行情況,循環(huán)起動多功能按鈕在不同的運(yùn)行狀態(tài)下可以,完成循環(huán)起動-------->加熱結(jié)束-------->冷卻結(jié)束,三種功能。
3、自動工作循環(huán)動作順序:
上料-------->按循環(huán)起動按鈕-------->壓邊框快速下降-------->壓邊框慢速下降到位-------->上下加熱板快速前進(jìn)-------->上下加熱板慢速前進(jìn)到位-------->加熱板開始加熱-------->A:正常;設(shè)定加熱時(shí)間到-------->
B:異常;板料下垂-------->電保護(hù)開關(guān)-------->
C:人工按(加熱結(jié)束按鈕)按鈕-------->
上下加熱板快速后退————上下加熱板慢速后退到位—
D:模架延時(shí)上-------->設(shè)定時(shí)間到-------->模架快速上行-------->模架慢速上行到位-------->
E:1次吹泡-------->設(shè)定時(shí)間到-------->2次吹泡-------->設(shè)定時(shí)間到-------->
慢速抽真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->快速抽真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->(選擇輔壓框),輔壓框快速下降-------->輔壓框慢速下降-------->保壓-------->保壓時(shí)間到-------->延時(shí)冷卻-------->設(shè)定時(shí)間到-------->冷卻風(fēng)機(jī)開-------->設(shè)定時(shí)間到-------->風(fēng)機(jī)停-------->消真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->脫模吹氣-------->設(shè)定時(shí)間到-------->抽芯回,模架延時(shí)下-------->設(shè)定時(shí)間到-------->模架比例慢速下降到位-------->抽芯復(fù)位,同時(shí)壓邊框快速上升-------->壓邊框慢速上升-------->卸料,一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。同時(shí)在執(zhí)行動作時(shí)如發(fā)生意外可以按急停按鈕,動作立即停止;所有動作在觸摸屏界面上都有模擬顯示。
4、 參數(shù)調(diào)整:通過觸摸參數(shù)調(diào)整屏界面對生產(chǎn)工藝中的產(chǎn)品型號、動作時(shí)間設(shè)定、溫度設(shè)定、速度設(shè)定、加熱板加熱位置及加熱功率百分比。
5、進(jìn)入產(chǎn)品選擇界面,根據(jù)需要選擇符合和產(chǎn)品工藝對應(yīng)產(chǎn)品后確認(rèn)。
6、其它的參數(shù)調(diào)整進(jìn)入對應(yīng)的調(diào)整介面,根據(jù)產(chǎn)品的工藝卡要求進(jìn)行調(diào)整。
7、根據(jù)不同的產(chǎn)品和型號來調(diào)整上下加熱板的溫度:每種產(chǎn)品有產(chǎn)品節(jié)拍和產(chǎn)量記數(shù),使用起來輕松自如。
三、換模與維護(hù)維修
1、換模時(shí)可以把模式轉(zhuǎn)換到調(diào)整位,進(jìn)行必要的操作。
2、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí),本系統(tǒng)配置了狀態(tài)信號顯示面板。
3、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí),在調(diào)整手動狀態(tài)下還可以使用操作按鈕面板上的按鈕來控制。
4、本系統(tǒng)采用了編程的方式將系統(tǒng)出現(xiàn)的常見故障輸入到PLC中,會在人機(jī)界面上顯示當(dāng)前的故障,給維護(hù)人員帶來更大的方便。
四、注意事項(xiàng):
1、實(shí)施接線時(shí),務(wù)必關(guān)閉電源。
2、控制柜電源必須采用符合標(biāo)準(zhǔn)的三相五線制供電,所有設(shè)備體上之接地端子務(wù)必正確的接地,可提高產(chǎn)品的安全性。
3、交流電源不可連接于行程開關(guān)等信號端,否則可能造成嚴(yán)重的損壞,因此在通電前請?jiān)俅未_認(rèn)接線是否正確。
4、為了防止干擾,觸摸屏與控制柜之間的連線請務(wù)必使用有被覆的屏蔽線,且不可與AC200V以上的回路并走向。
五、PLC程序的編制:
西門子S7-200使用西門子的STEP 7-MicroWIN 進(jìn)行方便快捷的編程,它可以在STL、梯形圖、FBD邏輯方框圖之間切換編程,豐富的指令集基本上可以滿足中小型設(shè)備的應(yīng)用。
部分梯形圖:
西門子S300系列PLC的模擬量模塊介紹
1. 模擬量輸入模塊SM331
(1)AI模板的類型
模擬量輸入(簡稱AI)模塊SM331目前有三種規(guī)格型號,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。
(2)AI模板的特點(diǎn)
SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。
2. 模擬量輸出模塊SM332
(1)AO模板的類型
模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號,即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊。
(2)AO模板的特點(diǎn)
SM332與負(fù)載/執(zhí)行裝置的連接:SM332可以輸出電壓,也可以輸出電流。
3. 模擬量I/O模塊SM334
模擬量I/O模塊SM334有兩種規(guī)格,一種是有4模入/2模出的模擬量模塊,其輸入、輸出精度為8位,另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊,其輸入、輸出精度為12位。
SM334模塊輸入測量范圍為0~10 V或0~20 mA,輸出范圍為0~10 V或0~20 mA
西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊
(1)DO模板的功能
數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平,可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機(jī)、燈和電動機(jī)啟動器等。
(2)DO模板的類型
按負(fù)載回路使用的電源不同分為:
直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。
按輸出開關(guān)器件的種類不同分為:
晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。
(3)DI模板的特點(diǎn)
晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載,屬于直流輸出模塊;
晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊;
繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。
異步電動機(jī)的制動方法有哪些的簡單介紹
異步電動機(jī)的制動方法有哪些?各自有何特點(diǎn)?速度繼電器用于哪種制動方法?
異步電動機(jī)的制動方法一般有兩類:機(jī)械制動和電氣制動。機(jī)械制動常用的方法有:電磁抱閘和電磁離合器制動。常用的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動。
反接制動的優(yōu)點(diǎn)是:制動力強(qiáng),制動迅速。缺點(diǎn)是:制動準(zhǔn)確性差,制動過程中沖擊強(qiáng)烈,易損壞傳動零件,制動能量消耗大,不宜經(jīng)常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統(tǒng)慣性較大,不經(jīng)常啟動與制動的場合。
能耗制動的優(yōu)點(diǎn)是制動準(zhǔn)確、平穩(wěn),且能量消耗較小。缺點(diǎn)是需附加直流電源裝置,設(shè)備費(fèi)用較高,制動力較弱,在低速時(shí)制動力矩小。所以,能耗制動一般用于要求制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場合。
回饋制動是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動方法。制動時(shí)不需改變線路即可從電動運(yùn)行狀態(tài)自動地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動狀態(tài),把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能再回饋到電網(wǎng),節(jié)能效果顯著。缺點(diǎn)是應(yīng)用范圍較窄,僅當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)發(fā)電制動。
S7 PLC畫出梯形圖的步驟與規(guī)則
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。
梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的zui上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)zui多的并聯(lián)回路放在梯形圖的zui左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(4)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。
利用西門子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子,可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口,而另一種連接器增加了一個(gè)編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開關(guān),該開關(guān)在ON位置時(shí)的內(nèi)部接線圖,在OFF位置時(shí)未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開關(guān)應(yīng)放在ON位置。如下圖所示:
圖1網(wǎng)絡(luò)連接器
帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網(wǎng)絡(luò)中,而不用改動現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程器接口的連接器把CPU來的信號傳到編程器接口。
在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊、調(diào)制解調(diào)器通訊、無線以太網(wǎng)通訊,
西門子CPU224主機(jī)6ES7214-1AD23-0B8
西門子S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
1、西門子S7-300系列PLC安裝示意圖
2、S7-300系列PLC機(jī)架擴(kuò)展
3、S7-300系列PLC的cpu通訊接口
4、S7-300系列PLC的I/O模塊
5、安裝注意事項(xiàng)
1) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
2) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
3) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
4) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
5) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
6) PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
7) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號,產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等。
8) 輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
9) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意
在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在,對于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè),以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號在接入計(jì)算機(jī)前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對干較低信噪比的模擬量信號.常因現(xiàn)場瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動,若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場模擬量信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號,然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號, 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與zui近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時(shí)性,輸入信號經(jīng)過處理后用干信號顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號較多, I/ O信號傳送距離較長,常常會使傳送的信號有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使PLC在信號出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
4、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)(I 0.0)
動作原理:PLC通電運(yùn)行的*個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開觸點(diǎn)閉合,使T101上電開始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。
自動升降電梯的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組成
可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況,來設(shè)計(jì)上述各輸送帶和電梯升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)的功率大小。本設(shè)計(jì)中采用電梯輸入口,電梯輸出口和吊籃電機(jī)都為0.75KW的三相交流鼠籠式電機(jī),設(shè)計(jì)電梯升降機(jī)構(gòu)電機(jī)為1.5KW三相交流鼠籠式電機(jī)。各個(gè)電機(jī)功率可以根據(jù)實(shí)際的情況來設(shè)計(jì),但在設(shè)計(jì)電梯入口,電梯出口和吊籃內(nèi)輸送帶電機(jī)時(shí),要求將這三處的輸送帶驅(qū)動電機(jī)功率設(shè)計(jì)為一樣大小。這樣設(shè)計(jì)的目的在于,因?yàn)樯惦娞菰谝欢侵g來回運(yùn)動運(yùn)送產(chǎn)品,但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。即當(dāng)其中一個(gè)輸送帶的電機(jī)處于工作狀態(tài)下,另外一臺電機(jī)則處于停止的狀態(tài)。這樣就可以使用一臺變頻器來驅(qū)動多個(gè)樓層電梯入口或出口的輸送電機(jī),以達(dá)到減少硬件設(shè)備的投入。吊籃內(nèi)輸送帶的驅(qū)動電機(jī)和變頻器的功率盡量選擇和電梯出入口輸送帶驅(qū)動電機(jī)同等功率,這樣做的目的在于減少變頻器和輸送帶驅(qū)動電機(jī)的型號差別,方便設(shè)計(jì),同時(shí)也方便安裝、調(diào)試和以后的設(shè)備檢修與維護(hù)。電梯升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)和變頻器的功率容量根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際質(zhì)量、升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率和安全系數(shù)來確定。所有升降電梯上使用的變頻器選用西門子MM420系列通用型變頻器。