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可靠性高,抗能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備可靠性要求:
①平均故障間隔時(shí)間長
②故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生故障,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣如電磁、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起故障。這類故障,只要不引起部件損壞,一旦條件恢復(fù)正常,也隨之恢復(fù)正常。但對PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲信息可能被。
②性故障。由于元器件不可恢復(fù)而引起故障。
如果能偶發(fā)性故障發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣中不受影響或能把影響后果在小范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動恢復(fù)正常,這樣就能平均故障間隔時(shí)間;如果能在PLC上一些診斷措施和適當(dāng)保護(hù)段,在性故障現(xiàn)時(shí),能很快查故障發(fā)生點(diǎn),并將故障在局部,就能PLC平均修復(fù)時(shí)間。為此,各PLC生產(chǎn)廠商在硬件和方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強(qiáng)自診斷能力,能及時(shí)給錯信息,停止運(yùn)行等待修復(fù)外,還使PLC具有了很強(qiáng)抗能力。
·硬件措施:
主要模塊均采大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,大量開關(guān)由無觸點(diǎn)電子存儲器完成,I/O設(shè)計(jì)有完善通道保護(hù)和調(diào)理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好材料進(jìn)行屏蔽,以防外界。
② 濾波——對供電及輸入線路采多種形式濾波,如LC或π濾波絡(luò),以或高頻,也削弱了模塊之間相互影響。
③ 電源與保護(hù)——對微處理器這個(gè)核心部件所需+5V電源,采多級濾波,并集成電壓器進(jìn)行,以適交流電波動和過電壓、欠電壓影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采光電隔離措施,有效地隔離I/O接與CPU之間電聯(lián)系,故障和誤;各I/O之間亦彼此隔離。
⑤ 采模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查某一模塊現(xiàn)故障,能迅速更換,使恢復(fù)正常工作;同時(shí)也有助于加快查故障因。
·措施:
有*自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測——定期地檢測外界,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件現(xiàn)時(shí),不PLC內(nèi)部信息。一旦故障條件消失,就可恢復(fù)正常,繼續(xù)來程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時(shí),立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,合對存儲器進(jìn)行封閉,禁止對存儲器任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定時(shí)間,預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),立即。
④加強(qiáng)對程序檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯,立即,并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后,利后備電池供電,有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。
PLC廠試驗(yàn)項(xiàng)目中,有一項(xiàng)就是抗試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V,上升時(shí)間1nS,脈沖寬度為1μS脈沖。一般,平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾萬~上千萬小時(shí);制成亦可達(dá)4~5萬小時(shí)甚至更長時(shí)間。
2 .通性強(qiáng),控制程序可變,使方便
PLC品種齊全硬件裝置,可以組成能要求控制,戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新情況下,不必改變PLC硬設(shè)備,只需改編程序就可以要求。因此,PLC除于單機(jī)控制外,在工廠自動化中也被大量采。
3.功能強(qiáng),適面廣
現(xiàn)PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量輸入輸、功率驅(qū)動、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個(gè)生產(chǎn)。
4.編程簡單,容易
目前,大多數(shù)PLC仍采繼電控制形式“梯形圖編程”。既繼承了控制線路清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣人員讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和。梯形圖語言編程元件符號和表達(dá)與繼電器控制電路理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC戶冊或短期培訓(xùn),電氣人員和工很快就能梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行(PLC內(nèi)部了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語言編寫戶程序相比,執(zhí)行梯形圖程序時(shí)間要長一些,但對于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說,是微不足道,可以控制要求。
一直詢問判斷到程序后一個(gè)語句。這個(gè)從頭到尾詢問判斷,稱之為一個(gè)掃描周期。接著PLC會第次從程序個(gè)語句進(jìn)行從頭到尾逐個(gè)逐條進(jìn)行詢問判斷,即為第掃明周期。。。PLC運(yùn)行就是不斷一次又一次從頭到尾詢問判斷每一個(gè)指令,即循環(huán)掃描