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基于展會機器人模型,演示機器控制器之間的TSN(時間敏感型網(wǎng)絡(luò))通信
標(biāo)準(zhǔn)化的接口保證服務(wù)質(zhì)量
基于TSN的OPC UA PubSub:在高網(wǎng)絡(luò)負載條件下也能實現(xiàn)可靠通信
網(wǎng)絡(luò)組件、通信處理器、軟件和網(wǎng)絡(luò)管理
在2018年漢諾威工業(yè)博覽會上,西門子展示了一個展會模型來演示時間敏感型聯(lián)網(wǎng)(TSN)的優(yōu)勢:即使在高網(wǎng)絡(luò)負載條件下,TSN也能在機器和工廠之間實現(xiàn)更加強大和可靠的以太網(wǎng)通信。該模型使用OPC UA PubSub(發(fā)布/訂閱)和TSN進行機器對機器(M2M)通信。TSN的可靠性使得汽車、機械工程和餐飲等行業(yè)的自動化應(yīng)用擁有顯著優(yōu)勢。*批西門子產(chǎn)品預(yù)計將于2018年底推出:即具有TSN功能的網(wǎng)絡(luò)組件、通信處理器、軟件和網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。
展會模型由兩個機器人組成,機器人通過Profinet與Simatic控制器進行通信,模型由此展示兩個機器人的同步運動。TSN網(wǎng)絡(luò)使用基于TSN的OPC UA PubSub確保兩個控制器之間的同步。PubSub原則起到了至關(guān)重要的作用:諸如機器控制器之類的發(fā)布者向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的數(shù)據(jù),所有訂閱者都能接收到。用戶自行“決定”是否需要這些信息。預(yù)留帶寬可確保TSN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)以*可預(yù)測的方式傳輸,而不受網(wǎng)絡(luò)負載的影響。
該模型將OPC UA與TSN的優(yōu)勢相結(jié)合:TSN結(jié)合了現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn),并從擴展QoS(服務(wù)質(zhì)量)機制、時間同步、低延遲傳輸和無縫冗余等方面優(yōu)化了以太網(wǎng)。對可靠通信有*要求的用戶尤其會受益于QoS優(yōu)先級的顯著優(yōu)點:預(yù)留帶寬和可預(yù)測的等待時間確保每個應(yīng)用都獲得所需的通信渠道。該模型還演示了同時使用TSN通信和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信的方式,數(shù)據(jù)通過通信處理器從控制器傳輸?shù)組indSphere。
TSN現(xiàn)在已經(jīng)達到了實用所需的技術(shù)成熟度(包括標(biāo)準(zhǔn)),并且*批組件已經(jīng)面市。西門子和其他制造商現(xiàn)在可以將新的應(yīng)用程序接入到其現(xiàn)有的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中。