西門子變頻器有需要速度反饋的,在電機(jī)啟動、加速和減速停止的變速過程中,電機(jī)的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下電機(jī)因“發(fā)電機(jī)效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配,如果電機(jī)驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配,電機(jī)驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求,或者因電機(jī)負(fù)載過大電機(jī)沒有達(dá)到輸出速度值,反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱,這樣會引起電機(jī)電流徒增,容易燒毀電機(jī)線圈或驅(qū)動器。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配,從而保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器。
西門子變頻器的速度閉環(huán)反饋,大約有三種模式:
1.霍爾傳感器,在電機(jī)轉(zhuǎn)徑上大部分是三個霍爾傳感器,反饋三相位置變化。由于傳感器對電機(jī)一周的提供信息有限,速度精度低,在低速時很難分辨。
2.所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來,自感應(yīng)反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱,如果感應(yīng)電路本底阻抗在,這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”,低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。
3.旋轉(zhuǎn)編碼器,較高的分辨率(例如每圈1024個脈沖),可獲得較高的速度精度,尤其是在啟動到低速時精度高。
根據(jù)上述描述,可見變頻器(尤其是矢量變頻)帶編碼器主要是在低速啟動時的效果,可以精細(xì)化計算驅(qū)動電流,防止電流過小驅(qū)動力不夠(沒有轉(zhuǎn)速),或者因為堵轉(zhuǎn)電機(jī)失速,反電動勢不夠而驅(qū)動電流過流,容易燒毀器件或電機(jī)。