概述

• 用于將多達 4 個帶有模擬設(shè)定值接口或脈沖-方向接口的驅(qū)動器連接到控制器
• 通過同步 PROFIBUS DP 運行
• 可連接的驅(qū)動器：
  • 電氣驅(qū)動：
  • 液壓驅(qū)動器
  • 步進驅(qū)動器
• 可用于：
  • SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008
  • SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
• 也可結(jié)合外部編碼器使用

應(yīng)用

使用 IM 174 PROFIBUS 模塊，可以通過同步 PROFIBUS DP 將多 4 個驅(qū)動器連接到運動控制器?？梢赃B接帶模擬量設(shè)定點接口或脈沖-方向接口的電氣或液壓驅(qū)動器或步進驅(qū)動器。IM 174 是一個 PROFIBUS DP 從站，可在同步 PROFIBUS DP 上運行。

它可結(jié)合以下部件使用：

• SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008

• SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

設(shè)計

具有以下接口和狀態(tài)顯示：

• 同步 PROFIBUS DP 的連接（大 12 Mbit/s）
• 4 個位置采集編碼器輸入，每個輸入可連接到 RS422 增量式編碼器或 SSI 值編碼器。
• 4 個 ±10 V 模擬量輸出，用于連接帶有模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動器
• 4 個用于控制步進驅(qū)動器（帶或不帶編碼器接口）的接口
• 10 點數(shù)字量輸入，24 V DC（例如，用于參考點接近、控制器就緒信號）
• 8 點數(shù)字量輸出，24 VDC，0.5 A（例如，用于驅(qū)動器使能）
• 2 個用于就緒信號的繼電器觸點
• 4 個用于軸 1 至 4 驅(qū)動器使能的繼電器觸點
• 通過 4 個診斷 LED 進行內(nèi)置狀態(tài)顯示

所有連接都在前面進行。

需要使用一個外部電源 (24 VDC) 來為模塊和數(shù)字量輸出供電。

操作模式

驅(qū)動器的實際值（編碼器值）通過 PROFIBUS DP 從 IM 174 傳輸?shù)竭\動控制器。控制單元的位置控制器計算速度設(shè)定點。這個值通過 PROFIBUS DP 傳輸?shù)?IM 174，然后在輸出到驅(qū)動器。

技術(shù)規(guī)范