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    西門子CPU 1215C

    發(fā)布時間: 2018-12-04  點(diǎn)擊次數(shù): 1464次

    概述

    • 功能強(qiáng)大的控制器,帶有增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)選件
    • 可通過以下方式擴(kuò)展:
      • 1 個信號板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)
      • 8 個信號模塊 (SM)
      • 多 3 個通信模塊 (CM)

    設(shè)計(jì)

    緊湊型 CPU 1215C 帶有:

    • 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
    • 集成電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 ~ 264 V AC 或 24 V DC)
    • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
    • 用于直接連接傳感器和編碼器。帶有 400 mA 輸出電流,它也可用作負(fù)載電源。
    • 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
    • 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
    • 2 點(diǎn)集成模擬量輸入 0 ~ 10 V。
    • 2 點(diǎn)集成模擬量輸出 0 ~ 20 mA。
    • 4 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
    • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
    • 2 個集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)。
    • 6 個快速計(jì)數(shù)器(3 個大頻率為 100 kHz;3 個大頻率為 30 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器
    • 通過附加通信接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
    • 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
    • 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展。
    • 可選存儲器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲卡)。
    • PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能。
    • 集成實(shí)時時鐘。
    • 中斷輸入:
      對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
    • 所有模塊上均為可拆卸的端子。
    • 仿真器(可選):
      用于仿真集成輸入和測試用戶程序。

    設(shè)備型號

        

    種類

    電源電壓

    輸入電壓 DI

    輸出電壓 DO

    輸出電流

    • DC/DC/DC

    24 V DC

    24 V DC

    24 V DC

    0.5 A, 晶體管

    • 直流/直流/繼電器

    24 V DC

    24 V DC

    5 … 30 V DC /
    5 … 250 V AC

    2 A;
    30 W DC /
    200 W AC

    • 交流/直流/繼電器

    85 … 264 V AC

    24 V DC

    5 … 30 V DC /
    5 … 250 V AC

    2 A;
    30 W DC /
    200 W AC


     

     

    功能

    • 豐富的指令集:
      運(yùn)算種類眾多,便于編程:
      • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
      • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
      • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
      • 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
    • 計(jì)數(shù):
      用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 中斷處理:
      • 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
      • 時間觸發(fā)中斷。
      • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
      • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
    • 口令保護(hù)
    • 測試和診斷功能:
      易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
    • 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出:
      可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
    • 按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動進(jìn)行的運(yùn)動控制。
    • 庫功能

    編程

    通過 STEP 7 Basic 編程軟件包,所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進(jìn)行全面編程。

    技術(shù)規(guī)范

    商品編號

    6ES7215-1BG40-0XB0

    6ES7215-1AG40-0XB0

    6ES7215-1HG40-0XB0

     

     

     

     

    一般信息

     

     

     

    產(chǎn)品類型標(biāo)志

    CPU 1215C AC/DC / 繼電器

    CPU 1215C DC/DC/DC

    CPU 1215C DC/DC / 繼電器

    固件版本

    V4.2

    V4.2

    V4.2

    附帶程序包的

     

     

     

    • ● 工程系統(tǒng)

    STEP 7 V14 以上

    STEP 7 V14 以上

    STEP 7 V14 以上

    電源電壓

     

     

     

    額定值 (DC)

     

     

     

    • ● DC 24 V

     

    允許范圍,下限 (DC)

     

    20.4 V

    20.4 V

    允許范圍,上限 (DC)

     

    28.8 V

    28.8 V

    額定值 (AC)

     

     

     

    • ● AC 120 V

     

     

    • ● AC 230 V

     

     

    允許范圍,下限 (AC)

    85 V

     

     

    允許范圍,上限 (AC)

    265 V

     

     

    反極性保護(hù)

     

    電源頻率

     

     

     

    • ● 允許范圍,下限

    47 Hz

     

     

    • ● 允許范圍,上限

    63 Hz

     

     

    負(fù)載電壓 L+

     

     

     

    • ● 額定值 (DC)

     

    24 V

    24 V

    • ● 允許范圍,下限 (DC)

     

    20.4 V

    20.4 V

    • ● 允許范圍,上限 (DC)

     

    28.8 V

    28.8 V

    輸入電流

     

     

     

    耗用電流(額定值)

    在 AC 120 V 時 100 mA;在 AC 240 V 時 50 mA

    500 mA; 僅 CPU

    500 mA; 僅 CPU

    耗用電流,大值

    在 AC 120 V 時 300 mA;在 AC 240 V 時 150 mA

    1 500 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊

    1 500 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊

    接通電流,大值

    20 A; 264 V 時

    12 A; 28.8 V DC 時

    12 A; 28.8 V DC 時

    I²t

    0.8 A²·s

    0.5 A²·s

    0.8 A²·s

    輸出電流

     

     

     

    用于背板總線 (DC 5 V),大值

    1 600 mA; 大 5 V DC,用于 SM 和 CM

    1 600 mA; 大 5 V DC,用于 SM 和 CM

    1 600 mA; 大 5 V DC,用于 SM 和 CM

    傳感器供電

     

     

     

    24 V 傳感器供電

     

     

     

    • ● 24 V

    20.4 至 28.8V

    L+ 減去 4 V DC(小值)

    L+ 減去 4 V DC(小值)

    功率損失

     

     

     

    功率損失,典型值

    14 W

    12 W

    12 W

    存儲器

     

     

     

    工作存儲器

     

     

     

    • ● 集成

    125 kbyte

    125 kbyte

    125 kbyte

    • ● 可擴(kuò)展

    裝載存儲器

     

     

     

    • ● 集成

    4 Mbyte

    4 Mbyte

    4 Mbyte

    • ● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),大值

    帶有 SIMATIC 存儲卡

    帶有 SIMATIC 存儲卡

    帶有 SIMATIC 存儲卡

    緩沖

     

     

     

    • ● 存在

    • ● 免維護(hù)

    • ● 不帶電池

    CPU-處理時間

     

     

     

    對于位運(yùn)算,典型值

    0.08 µs; / 說明

    0.08 µs; / 說明

    0.08 µs; / 說明

    對于字運(yùn)算,典型值

    1.7 µs; / 說明

    1.7 µs; / 說明

    1.7 µs; / 說明

    對于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值

    2.3 µs; / 說明

    2.3 µs; / 說明

    2.3 µs; / 說明

    CPU-組件

     

     

     

    組件數(shù)量(總計(jì))

    DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時器??稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€工作存儲器

    DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時器??稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€工作存儲器

    DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時器。可設(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€工作存儲器

    OB

     

     

     

    • ● 數(shù)量,大值

    只通過代碼工作存儲器進(jìn)行限制

    只通過代碼工作存儲器進(jìn)行限制

    只通過代碼工作存儲器進(jìn)行限制

    數(shù)據(jù)范圍及其剩磁

     

     

     

    保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記),大值

    10 kbyte

    10 kbyte

    10 kbyte

    標(biāo)記

     

     

     

    • ● 數(shù)量,大值

    8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小

    8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小

    8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小

    本地數(shù)據(jù)

     

     

     

    • ● 每個優(yōu)先等級,大值

    16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級等級 2 至 26:6 KB

    16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級等級 2 至 26:6 KB

    16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級等級 2 至 26:6 KB

    過程映像

     

     

     

    • ● 輸入端,可調(diào)整

    1 kbyte

    1 kbyte

    1 kbyte

    • ● 輸出端,可調(diào)整

    1 kbyte

    1 kbyte

    1 kbyte

    硬件擴(kuò)展

     

     

     

    每個系統(tǒng)的組件數(shù)量,大值

    3 個通訊模塊、1 個信號板、8 個信號模塊

    3 個通訊模塊、1 個信號板、8 個信號模塊

    3 個通訊模塊、1 個信號板、8 個信號模塊

    時間

     

     

     

    時鐘

     

     

     

    • ● 硬件時鐘(實(shí)時時鐘)

    • ● 緩沖持續(xù)時間

    480 h; 典型值

    480 h; 典型值

    480 h; 典型值

    • ● 每日偏差,大值

    25 °C 時 ±60 秒/月

    25 °C 時 ±60 秒/月

    25 °C 時 ±60 秒/月

    數(shù)字輸入

     

     

     

    數(shù)字輸入端數(shù)量

    14; 集成

    14; 集成

    14; 集成

    • ● 可用來實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端

    6; HSC(高速運(yùn)算)

    6; HSC(高速運(yùn)算)

    6; HSC(高速運(yùn)算)

    源型輸入/漏性輸入

    可同時控制的輸入端數(shù)量

     

     

     

    所有安裝位置

     

     

     

    • — 高可達(dá) 40 ℃,大值

    14

    14

    14

    輸入電壓

     

     

     

    • ● 額定值 (DC)

    24 V

    24 V

    24 V

    • ● 對于信號“0”

    1 mA 時 DC 5 V

    1 mA 時 DC 5 V

    1 mA 時 DC 5 V

    • ● 對于信號“1”

    15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時

    15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時

    15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時

    輸入延遲(輸入電壓為額定值時)

     

     

     

    對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

     

     

     

    • — 可參數(shù)化

    是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個組別中選擇

    0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個組別中選擇

    是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個組別中選擇

    • — 從“0”到“1”時,小值

    0.2 ms

    0.2 ms

    0.2 ms

    • — 從“0”到“1”時,大值

    12.8 ms

    12.8 ms

    12.8 ms

    對于報警輸入端

     

     

     

    • — 可參數(shù)化

    對于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能

     

     

     

    • — 可參數(shù)化

    單個相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz

    單個相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz

    單個相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz

    導(dǎo)線長度

     

     

     

    • ● 屏蔽,大值

    500 m; 50 m 用于技術(shù)功能

    500 m; 50 m 用于技術(shù)功能

    500 m; 50 m 用于技術(shù)功能

    • ● 未屏蔽,大值

    300 m; 用于技術(shù)功能:否

    300 m; 用于技術(shù)功能:否

    300 m; 用于技術(shù)功能:否

    數(shù)字輸出

     

     

     

    數(shù)字輸出端數(shù)量

    10; 繼電器

    10

    10; 繼電器

    • ● 其中的快速輸出端

     

    4; 100 KHz 脈沖序列輸出

     

    感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制

     

    L+ (-48 V)

     

    輸出端的通斷能力

     

     

     

    • ● 電阻負(fù)載時的大值

    2 A

    0.5 A

    2 A

    • ● 照明負(fù)載時的大值

    DC 時 30 W,AC 時 200 W

    5 W

    DC 時 30 W,AC 時 200 W

    輸出電壓

     

     

     

    • ● 對于信號“0”的大值

     

    0.1 V; 附帶 10 kOhm 負(fù)載

     

    • ● 對于信號 “1”,小值

     

    20 V

     

    輸出電流

     

     

     

    • ● 對于信號“1”的額定值

     

    0.5 A

     

    • ● 針對信號“0”的剩余電流,大值

     

    0.1 mA

     

    電阻負(fù)載時的輸出延遲

     

     

     

    • ● 從 “0” 到“1”,大值

    10 ms; 大值

    1 µs

    10 ms; 大值

    • ● 從 ”1” 到“0”,大值

    10 ms; 大值

    5 µs

    10 ms; 大值

    開關(guān)頻率

     

     

     

    • ● 電阻負(fù)載的脈沖輸出端,大值

     

    100 kHz

     

    繼電器輸出端

     

     

     

    • ● 大操作循環(huán)數(shù)

    在負(fù)載額定電壓為 100000 時,機(jī)械電流為 1 千萬

     

    在負(fù)載額定電壓為 100000 時,機(jī)械電流為 1 千萬

    導(dǎo)線長度

     

     

     

    • ● 屏蔽,大值

    500 m

    500 m

    500 m

    • ● 未屏蔽,大值

    150 m

    150 m

    150 m

    模擬輸入

     

     

     

    模擬輸入端數(shù)量

    2

    2

    2

    輸入范圍

     

     

     

    • ● 電壓

    輸入范圍(額定值),電壓

     

     

     

    • ● 0 至 +10 V

    • ● 輸入電阻(0 至 10 V)

    ≥100 千歐姆

    ≥100 千歐姆

    ≥100 千歐姆

    導(dǎo)線長度

     

     

     

    • ● 屏蔽,大值

    100 m; 扭線和屏蔽

    100 m; 扭線和屏蔽

    100 m; 扭線和屏蔽

    模擬輸出

     

     

     

    模擬輸出端數(shù)量

    2

    2

    2

    輸出范圍,電流

     

     

     

    • ● 0 至 20 mA

    輸入端的模擬值構(gòu)成

     

     

     

    集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率

     

     

     

    • ● 帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值

    10 bit

    10 bit

    10 bit

    • ● 可參數(shù)化的集成時間

    • ● 轉(zhuǎn)換時間(每個通道)

    625 µs

    625 µs

    625 µs

    輸出端的模擬值構(gòu)成

     

     

     

    集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率

     

     

     

    • ● 帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值

     

    10 bit

    10 bit

    傳感器

     

     

     

    可連接傳感器

     

     

     

    • ● 雙線傳感器

    1. 接口

     

     

     

    接口類型

    PROFINET

    PROFINET

    PROFINET

    物理組成

    以太網(wǎng)

    以太網(wǎng)

    以太網(wǎng)

    電位隔離

    傳輸速率的自動計(jì)算

    自動協(xié)商

    自動交叉

    物理接口

     

     

     

    • ● 端口數(shù)量

    2

    2

    2

    • ● 集成開關(guān)

    功能性

     

     

     

    • ● PROFINET IO 控制器

    • ● PROFINET IO 設(shè)備

    • ● SIMATIC 通訊

    • ● 開放式 IE 通訊

    • ● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

    • ● 氣液冗余

    是; 作為 MRP 客戶端

    是; 作為 MRP 客戶端

    是; 作為 MRP 客戶端

    PROFINET IO 控制器

     

     

     

    • ● 傳輸速率,大值

    100 Mbit/s

    100 Mbit/s

    100 Mbit/s

    服務(wù)

     

     

     

    • — PG/OP 通訊

    • — S7 路由

    • — 等時模式

    • — 開放式 IE 通訊

    • — IRT

    • — MRP

    是; 作為 MRP 客戶端

    是; 作為 MRP 客戶端

    是; 作為 MRP 客戶端

    • — MRPD

    • — PROFIenergy

    • — 按優(yōu)先級啟動

    • — 帶優(yōu)先啟動權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量,大值

    16

    16

    16

    • — 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,大值

    16

    16

    16

    • — 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,大值

    16

    16

    16

    • — 線路上的,大值

    16

    16

    16

    • — 激活/取消 IO 設(shè)備

    • — 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,大值

    8

    8

    8

    • — 更新時間

    更新時間小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。

    更新時間小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。

    更新時間小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。

    PROFINET IO 設(shè)備

     

     

     

    服務(wù)

     

     

     

    • — PG/OP 通訊

    • — S7 路由

    • — 等時模式

    • — 開放式 IE 通訊

    • — IRT

    • — MRP

    是; 作為 MRP 客戶端

    是; 作為 MRP 客戶端

    是; 作為 MRP 客戶端

    • — MRPD

    • — PROFIenergy

    • — 共享設(shè)備

    • — 共享設(shè)備中的 IO 控制器的大數(shù)量

    2

    2

    2

    協(xié)議

     

     

     

    PROFINET IO 支持的協(xié)議

    PROFIBUS

    是; 需要 CM 1243-5

    是; 需要 CM 1243-5

    是; 需要 CM 1243-5

    AS 接口

    是; 需要 CM 1243-2

    是; 需要 CM 1243-2

    是; 需要 CM 1243-2

    協(xié)議(以太網(wǎng))

     

     

     

    • ● TCP/IP

    • ● DHCP

    • ● SNMP

    • ● DCP

    • ● LLDP

    開放式 IE 通訊

     

     

     

    • ● TCP/IP

    • — 數(shù)據(jù)長度,大值

    8 kbyte

    8 kbyte

    8 kbyte

    • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

    • — 數(shù)據(jù)長度,大值

    8 kbyte

    8 kbyte

    8 kbyte

    • ● UDP

    • — 數(shù)據(jù)長度,大值

    1 472 byte

    1 472 byte

    1 472 byte

    網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

     

     

     

    • ● 用戶定義的網(wǎng)頁

    其他協(xié)議

     

     

     

    • ● MODBUS

    通訊功能

     

     

     

    S7 通訊

     

     

     

    • ● 提供支持

    • ● 作為服務(wù)器

    • ● 作為客戶端

    • ● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù),大值

    參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大?。?/p>

    參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大?。?/p>

    參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大?。?/p>

    網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

     

     

     

    • ● 提供支持

    連接數(shù)量

     

     

     

    • ● 全部

    16; 動態(tài)

    16; 動態(tài)

    16; 動態(tài)

    調(diào)試功能測試

     

     

     

    狀態(tài)/控制

     

     

     

    • ● 變量狀態(tài)/控制

    • ● 變量

    輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器

    輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器

    輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時器、計(jì)數(shù)器

    強(qiáng)制

     

     

     

    • ● 強(qiáng)制

    診斷緩沖器

     

     

     

    • ● 存在

    Trace

     

     

     

    • ● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量

    2

    2

    2

    • ● 每個 Trace 的大存儲容量

    512 kbyte

    512 kbyte

    512 kbyte

    報警/診斷/狀態(tài)信息

     

     

     

    診斷顯示 LED

     

     

     

    • ● RUN/STOP LED

    • ● ERROR LED

    • ● MAINT LED

    集成功能

     

     

     

    計(jì)數(shù)器數(shù)量

    6

    6

    6

    計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器),大值

    100 kHz

    100 kHz

    100 kHz

    頻率測量

    控制定位

    用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量,大值

    8

    8

    8

    通過正向接口的定位軸數(shù)量

    使用 SB 1222 時多同時 4 個

    4; 帶集成輸出端

    使用 SB 1222 時多同時 4 個

    PID 調(diào)節(jié)器

    報警輸入端的數(shù)量

    4

    4

    4

    脈沖輸出端的數(shù)量

     

    4

     

    極限頻率(脈沖)

     

    100 kHz

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