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S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號 | CR40 | SR20 | SR40 | SR60 | ST40 | ST60 |
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高速計數(shù) | 4 路 30 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz |
高速脈沖輸出 | - | - | - | - | 3 路 100 kHz | 3 路 100 kHz |
通信端口 | 2 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 |
大開關(guān)量 I/O 3) | 40 | 148 | 168 | 188 | 168 | 188 |
大模擬量 I/O 3) | - | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
3) 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息:
型號 | 規(guī)格 | 描述 |
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SB DT04 | 2DI/2DO 晶體管輸出 | 提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路 |
SB AQ01 | 1AO | 提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路 |
SB CM01 | RS232/RS485 | 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信號板組態(tài):
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:
網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個??蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.
型號 | CPU ST40 DC/DC/DC | CPU ST60 DC/DC/DC |
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訂貨號(MLFB) | 6ES7 288-1ST40-0AA0 | 6ES7 288-1ST60-0AA0 |
常規(guī) |
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尺寸 W x H x D(mm) | 125 x 100 x 81 | 125 x 100 x 81 |
重量 | 410.3 g | 528.2 g |
功耗 | 18 W | 20 W |
可用電流(EM 總線) | 大 740 mA (5 V DC) | 大 300 mA(傳感器電源) |
可用電流(24 V DC) | 大 300 mA(傳感器電源) | 大 300 mA(傳感器電源) |
數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC) | 所用的每點輸入 4 mA | 所用的每點輸入 4 mA |
CPU特征 |
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用戶儲存器 | 24 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器 | 30 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器 |
板載數(shù)字 I/O | 24 點輸入/16 點數(shù)出 | 36 點輸入/24 點數(shù)出 |
過程映像大小 | 256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q) | 256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q) |
位存儲器(M) | 256 位 | 256 位 |
臨時(局部)存儲 | 主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié) | 主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié) |
I/O 模塊擴展 | 多 4 個擴展模塊 | 多 4 個擴展模塊 |
信號板擴展 | 多 1 個信號板 | 多 1 個信號板 |
高速計數(shù)器 | 共 4 個 | 共 4 個 |
脈沖輸出 | 3 路,100 kHz | 3 路,100 kHz |
脈沖捕捉輸入 | 14 個 | 14 個 |
循環(huán)中斷 | 共 2 個,分辨率為 1 ms | 共 2 個,分辨率為 1 ms |
沿中斷 | 4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個) | 4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個) |
存儲卡 | Micro SD 卡(選件) | Micro SD 卡(選件) |
實時時鐘精度 | +/- 120 秒/月 | +/- 120 秒/月 |
實時時鐘保持時間 | 通常為 7 天,25?C 時少為 6 天 | 通常為 7 天,25?C 時少為 6 天 |
性能 |
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布爾運算 | 0.15 μs/指令 | 0.15 μs/指令 |
移動字 | 1.2 μs/指令 | 1.2 μs/指令 |
實數(shù)數(shù)學運算 | 3.6 μs/指令 | 3.6 μs/指令 |
S7-200 SMART 支持的用戶程序元素 |
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POUs | 類型/數(shù)量 | 類型/數(shù)量 |
累加器 | 4 個 4 個 |
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定時器 | 類型/數(shù)量 | 類型/數(shù)量 |
計數(shù)器 | 256 個 | 256 個 |
通信 |
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端口數(shù) | 1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板,于 SR40 和 ST40) | 1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板) |
HMI 設備 | 每個端口 4 個 | 每個端口 4 個 |
編程設備 | 以太網(wǎng):1 個 | 以太網(wǎng):1 個 |
連接數(shù) | 以太網(wǎng):1 個用于編程設備,4 個用于 HMI | 以太網(wǎng):1 個用于編程設備,4 個用于 HMI |
數(shù)據(jù)傳輸率 | 以太網(wǎng): 10/100 Mb/s | 以太網(wǎng): 10/100 Mb/s |
隔離(外部信號與 PLC 邏輯側(cè)) | 以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC | 以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC |
電纜類型 | 以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜 | 以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜 |
電源 |
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電壓范圍 | 20.4 ~ 28.8 V DC | 20.4 ~ 28.8 V DC |
電源頻率 | - | - |
輸入電流大負載時 | 僅包括CPU時: 24 V DC 時 190 mA 包括CPU和所有擴展附件時: 24 V DC 時 680 mA | 僅包括CPU時: 24 V DC 時 220 mA 包括CPU和所有擴展附件時: 24 V DC 時 710 mA |
浪涌電流(大) | 28.8 V DC 時 11.7 A | 28.8 V DC 時 11.5 A |
隔離(輸入電源與邏輯側(cè)) | - | - |
漏地電流,AC 線路對功能地 | - | - |
保持時間(掉電) | 24 V DC 時 20 ms | 24 V DC 時 20 ms |
內(nèi)部保險絲(用戶不可更換) | 3 A,250 V,慢速熔斷 | 3 A,250 V,慢速熔斷 |
傳感器電源 |
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電壓范圍 | 20.4 ~ 28.8 V DC | 20.4 ~ 28.8 V DC |
額定輸出電流(大) | 300 mA | 300 mA |
大波紋噪聲(<10 MHz) | < 1 V 峰峰值 | < 1 V 峰峰值 |
隔離(CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源) | 未隔離 | 未隔離 |