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    西門子SMARTCPUST20晶體管輸出

    發(fā)布時間: 2018-11-29  點擊次數(shù): 3011次

    S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

    • 標準型
      • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
      • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
    • 經(jīng)濟型
        -    繼電器輸出型(CR40)

    標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:

    • 以太網(wǎng)接口
    • RS485 串口
    • 支持 Micro SD 卡
    • 高速計數(shù)
    • I/O 模塊擴展 1)
    • 信號板擴展 1)
    • 實時時鐘 1)
    • 高速脈沖輸出 2)

         1) 僅有標準型 CPU 模塊支持  2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

     

    型號

    CR40

    SR20

    SR40

    SR60

    ST40

    ST60

    高速計數(shù)

    4 路 30 kHz

    4 路 60 kHz

    4 路 60 kHz

    4 路 60 kHz

    4 路 60 kHz

    4 路 60 kHz

    高速脈沖輸出

    3 路 100 kHz

    3 路 100 kHz

    通信端口

    2

    2 ~ 3

    2 ~ 3

    2 ~ 3

    2 ~ 3

    2 ~ 3

    大開關(guān)量 I/O  3)

    40

    148

    168

    188

    168

    188

    大模擬量 I/O   3)

    24

    24

    24

    24

    24


     

    3) 不包括信號板擴展的I/O

     

     

    信號板

    對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案。

    信號板基本信息:

    型號

    規(guī)格

    描述

    SB DT04

    2DI/2DO 晶體管輸出

    提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路
    數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出

    SB AQ01

    1AO

    提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路
    模擬量輸出,精度為12 位

    SB CM01

    RS232/RS485

    提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
    口,在軟件中簡單設置即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換


     

     信號板組態(tài):

    在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:

    • 選擇SB DT04 時,系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
    • 選擇SB AQ01 時,系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
    • 選定SB CM01 時,在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可

    功能

    網(wǎng)絡通信

    S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個??蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

    • 以太網(wǎng)通信
      所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
      • 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
      • 與SMART LINE HMI 進行通信
      • 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
      • 多支持4 個設備通信
    • 串口通信
      S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議:
      • Modbus-RTU
      • PPI
      • USS
      • 自由口通信
    • 與上位機的通信
      通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
      (PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)

    運動控制

    三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.

    • 運動控制基本功能
      • 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
      • 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
      • 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的
      • CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO置完成上述功能
    • PWM 和運動控制向?qū)гO置
      為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
      PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
      運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
    • 運動控制功能特點
      • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
      • 提供可組態(tài)的反沖補償
      • 支持、相對和手動位控模式
      • 支持連續(xù)操作
      • 提供多達32 組運動動包絡,每組包絡多可設置16 種速度
      • 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
    • 運動控制的監(jiān)控
      為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
      • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
      • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
      • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
      • 型號

        CPU ST40 DC/DC/DC

        CPU ST60 DC/DC/DC

        訂貨號(MLFB)

        6ES7 288-1ST40-0AA0

        6ES7 288-1ST60-0AA0

        常規(guī)

         

         

        尺寸 W x H  x D(mm)

        125 x 100 x 81

        125 x 100 x 81

        重量

        410.3 g

        528.2 g

        功耗

        18 W

        20 W

        可用電流(EM 總線)

        大 740 mA (5 V DC)

        大 300 mA(傳感器電源)

        可用電流(24 V DC)

        大 300 mA(傳感器電源)

        大 300 mA(傳感器電源)

        數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC)

        所用的每點輸入 4 mA

        所用的每點輸入 4 mA

        CPU特征

         

         

        用戶儲存器

        24 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器

        30 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器

        板載數(shù)字 I/O

        24 點輸入/16 點數(shù)出

        36 點輸入/24 點數(shù)出

        過程映像大小

        256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)

        256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)

        位存儲器(M)

        256 位

        256 位

        臨時(局部)存儲

        主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)

        主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)

        I/O 模塊擴展

        多 4 個擴展模塊

        多 4 個擴展模塊

        信號板擴展

        多 1 個信號板

        多 1 個信號板

        高速計數(shù)器

        共 4 個
        •  單相  4 個,60 kHz
        •  正交相位 2 個,40 kHz

        共 4 個
        •  單相  4 個,60 kHz
        •  正交相位 2 個,40 kHz

        脈沖輸出

        3 路,100 kHz

        3 路,100 kHz

        脈沖捕捉輸入

        14 個

        14 個

        循環(huán)中斷

        共 2 個,分辨率為 1 ms

        共 2 個,分辨率為 1 ms

        沿中斷

        4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)

        4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)

        存儲卡

        Micro SD 卡(選件)

        Micro SD 卡(選件)

        實時時鐘精度

        +/- 120 秒/月

        +/- 120 秒/月

        實時時鐘保持時間

        通常為 7 天,25?C 時少為 6 天

        通常為 7 天,25?C 時少為 6 天

        性能

         

         

        布爾運算

        0.15 μs/指令

        0.15 μs/指令

        移動字

        1.2 μs/指令

        1.2 μs/指令

        實數(shù)數(shù)學運算

        3.6 μs/指令

        3.6 μs/指令

        S7-200 SMART 支持的用戶程序元素

         

         

        POUs

        類型/數(shù)量
        • 主程序:1 個
        • 子程序:128 個(0 到 127)
        • 中斷程序:128 個(0 到 127)
        嵌套深度
        • 來自主程序:8 個子程序級別
        • 來自中斷程序:4 個子程序級別

        類型/數(shù)量
        • 主程序:1 個
        • 子程序:128 個(0 到 127)
        • 中斷程序:128 個(0 到 127)
        嵌套深度
        • 來自主程序:8 個子程序級別
        • 來自中斷程序:4 個子程序級別

        累加器

        4 個

        4 個

         

        定時器

        類型/數(shù)量
        • 非保持性(TON,TOF):192 個
        • 保持性:64 個

        類型/數(shù)量
        • 非保持性(TON,TOF):192 個
        • 保持性:64 個

        計數(shù)器

        256 個

        256 個

        通信

         

         

        端口數(shù)

        1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板,于 SR40 和 ST40)

        1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板)

        HMI 設備

        每個端口 4 個

        每個端口 4 個

        編程設備

        以太網(wǎng):1 個

        以太網(wǎng):1 個

        連接數(shù)

        以太網(wǎng):1 個用于編程設備,4 個用于 HMI
        RS485:4 個用于 HMI

        以太網(wǎng):1 個用于編程設備,4 個用于 HMI
        RS485:4 個用于 HMI

        數(shù)據(jù)傳輸率

        以太網(wǎng): 10/100 Mb/s
        RS485 系統(tǒng)協(xié)議:9600,19200 和 187500 b/s
        RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s

        以太網(wǎng): 10/100 Mb/s
        RS485 系統(tǒng)協(xié)議:9600,19200 和 187500 b/s
        RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s

        隔離(外部信號與 PLC 邏輯側(cè))

        以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC
        RS485:無

        以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC
        RS485:無

        電纜類型

        以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜
        RS485:PROFIBUS 網(wǎng)絡電纜

        以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜
        RS485:PROFIBUS 網(wǎng)絡電纜

        電源

         

         

        電壓范圍

        20.4 ~ 28.8 V DC

        20.4 ~ 28.8 V DC

        電源頻率

        輸入電流大負載時

        僅包括CPU時:

        24 V DC 時 190 mA
        (無 300 mA 的傳感器電源輸出)
        24 V DC 時 470 mA
        (帶300mA的傳感器電源輸出)

        包括CPU和所有擴展附件時:

        24 V DC 時 680 mA

        僅包括CPU時:

        24 V DC 時 220 mA
        (無 300 mA 的傳感器電源輸出)
        24 V DC 時 500 mA
        (帶300mA的傳感器電源輸出)

        包括CPU和所有擴展附件時:

        24 V DC 時 710 mA

        浪涌電流(大)

        28.8 V DC 時 11.7 A

        28.8 V DC 時 11.5 A

        隔離(輸入電源與邏輯側(cè))

        漏地電流,AC 線路對功能地

        保持時間(掉電)

        24 V DC 時 20 ms

        24 V DC 時 20 ms

        內(nèi)部保險絲(用戶不可更換)

        3 A,250 V,慢速熔斷

        3 A,250 V,慢速熔斷

        傳感器電源

         

         

        電壓范圍

        20.4 ~ 28.8 V DC

        20.4 ~ 28.8 V DC

        額定輸出電流(大)

        300 mA

        300 mA

        大波紋噪聲(<10 MHz)

        < 1 V 峰峰值

        < 1 V 峰峰值

        隔離(CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源)

        未隔離

        未隔離

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